Fahrerloses Transportsystems „sieht“ jetzt mehr
Bosch Rexroth bringt die zweite Generation des Activeshuttle auf den Markt. Dieses bietet unter anderem eine kamerabasierte 3D Hinderniserkennung. Das Einsatzspektrum umfasst nun auch in den Fahrweg hineinragende Objekte.
Dank des integrierten Objekt- und Personenschutzes kann sich das neue Activeshuttle frei im Werk bewegen. Zusätzlich zum Sicherheits-Laserscanner erfassen nun Stereo-Tiefenkameras den Raum in 3D. Neben hohen und niedrigen Hindernissen werden auch in den Fahrweg hereinragende Objekte jenseits der Laserreichweite erkannt. So kann der mobile Roboter rechtzeitig abbremsen und ausweichen.
Das erweiterte Erkennungsvermögen erhöht nicht nur den Unfallschutz, sondern erweitert auch das Einsatzspektrum auf enge, zugestellte oder nicht-standardisierte Umgebungen ohne definierte Stellflächen.
Mit dem Activeshuttle lassen sich vielfältige Versorgungsprinzipien realisieren, wie zum Beispiel zyklische Transporte oder die bedarfsorientierte Materialversorgung. Das neu in die Fahrzeugkonsole integrierte Touchscreen-Display sorgt dabei für mehr Effizienz vor Ort, weil das Bedienpersonal nun direkt und intuitiv mit dem mobilen Roboter interagieren kann.
Im Zuge der Neuerungen hat Bosch Rexroth auch den Funktionsumfang des ActiveShuttle Management System (AMS) erweitert. Das AMS ist eine Software zur Flotten- und Auftragssteuerung. Zusätzlich zu einfachen Transportbewegungen von Quelle zu Senke lassen sich nun damit auch komplexe Arbeitssequenzen erstellen.
So können Anwender beispielweise Referenzfahrten definieren oder erweiterte Funktionen nutzen. Im Bereich Maschine-zu-Maschine-Kommunikation kann das ActiveShuttle etwa an bestimmten Wegpunkten Signale senden oder erst auf ein entsprechendes Signal hin losfahren.
Die Auftragsübermittlung an das ActiveShuttle erfolgt wahlweise vollautomatisiert aus übergeordneten IT-Systemen (MES, ERP, etc.) oder manuell über die webbasierte Bedienoberfläche via PC oder Tablet.
Zu sehen ist das fahrerlose Transportsystem am Stand von Bosch Rexroth auf der Motek in Halle 3, Stand 3305. Die Internationale Fachmesse Motek findet vom 05.10.2021 bis 08.10.2021 in Stuttgart statt.
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