Roboterführung mit KI
Auf der SPS 2024 stellte Sick mit Palloc ein Roboterführungssystem für die automatische Depalettierung vor. Das System kombiniert eine 3D-Snapshot-Kamera mit einem vorinstallierten neuronalen Netz und einem Deep-Learning-Algorithmus, um Kartons auf Paletten präzise zu lokalisieren. Palloc liefert exakte Positionskoordinaten, die eine sichere Roboterbedienung ermöglichen.
Die 3D-Kamera kann flexibel am Robotergreifer oder über dem Erfassungsbereich montiert werden. Dank ihrer hohen Auflösung erfasst sie bis zu 30 Farbbilder und 3D-Bildpaare pro Sekunde. Das System vereint 3D-Tiefendaten mit Farbinformationen, um Konturen, Kanten und Schichthöhen der Kartons präzise zu vermessen. Diese genaue Erkennung gewährleistet eine zuverlässige Depalettierung, selbst bei komplexen Stapelmustern oder variierenden Kartonmaßen.
Das integrierte neuronale Netz erkennt bereits viele Kartontypen unterschiedlicher Größe, Farbe und Bedruckung. Über die KI-Tool-Suite von Sick können neue Kartonvarianten hinzugefügt werden, wodurch das System kontinuierlich erweiterbar bleibt.
Ein weiteres Merkmal von Palloc ist die einfache Integration in bestehende Systeme. Dank der browserbasierten Bedienoberfläche und der Anbindung über Ethernet TCP/IP lässt sich das System mit Industrierobotern und Cobots verschiedener Hersteller kombinieren. Die Sensorapp, die das neuronale Netz steuert, ist direkt in die Kamera integriert, wodurch Palloc als eigenständige Lösung funktioniert.
Links:
Weitere Informationen und Einblicke in die Funktionsweise bietet das Video.
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