So wird der Roboter sensibel
Neuer, nachrüstbarer Smart Flex Effector von Bosch Rexroth macht Roboter feinfühlig.
Der Smart Flex Effector, ein neues sensorgestütztes Ausgleichsmodul, verleiht Robotern und kartesischen Linearsystemen laut Hersteller ein menschenähnliches Feingefühl und erweitert damit das Feld der Fabrikautomation. Schwer beherrschbare Prozesse lassen sich nun durch einfaches Nachrüsten automatisieren, optimieren und überwachen.
Mittels einer unabhängig in sechs Freiheitsgraden arbeitenden Kinematik erfasst das Modul mit Sensitive Touch mögliche Positionsabweichungen zum Werkstück und übermittelt diese zum aktiven Ausgleichen an die Robotersteuerung.
Typische Anwendungsfälle sind Fügeprozesse mit Kleinsttoleranzen, komplexe Montagen oder schwierige Handling-Aufgaben. Fehler und Ausschuss werden so minimiert, und auch das Teaching und die Inbetriebnahme gelingen einfacher und schneller.
Links:
www.boschrexroth.com/de/de/smart-mechatronix/smart-flex-effector/
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